由于目前國內(nèi)掃地機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)在一定程度上仍停留在路面清潔度等原始的技術(shù)研究方面，其機(jī)電一體化的研究起步較晚。因此，國內(nèi)掃地機(jī)機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國家掃地機(jī)機(jī)電一體化技術(shù)差距較大。
　　在國外，掃地機(jī)的發(fā)展歷史已有近百年。日本、美國、德國、英國等國家從60年代開始就形成了掃地機(jī)批量生產(chǎn)。目前國外先進(jìn)的掃地機(jī)都在不斷地提高其機(jī)電液一體化智能水平。以美國公司生產(chǎn)的掃地機(jī)為例，其功能動(dòng)作設(shè)計(jì)包括了清掃工作中遇到的各種問題：垃圾箱液壓傾倒、盤刷的伸縮、提升和旋轉(zhuǎn)、避障、記憶、警示、自保護(hù)及檢測等。利用計(jì)算機(jī)、液壓、傳感檢測、信息處理、自動(dòng)控制和接口等技術(shù)達(dá)到機(jī)電液一體化智能控制的目的。掃地機(jī)上使用了溫度、轉(zhuǎn)速、貨重、物位、傾角、液位、避障、壓力、電量等多種傳感器，由傳感器采集掃地機(jī)控制所需的各種信息。這些信息被送到控制計(jì)算機(jī)，進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)算、變換、加工等處理，控制系統(tǒng)發(fā)出各種命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成要求的功能。
　　具體以ELGIN掃地機(jī)為例加，其智能化的控制、優(yōu)越的性能、簡單的控制操作、高的使用可靠性，無一不體現(xiàn)了工業(yè)發(fā)達(dá)國家掃地機(jī)較高的機(jī)電一體化水平。
　　ELGIN掃地機(jī)功能動(dòng)作設(shè)計(jì)有57項(xiàng)之多，內(nèi)容包括了掃地機(jī)工作過程中所遇到的一切問題。有清洗與吸水功能、噴灑水功能、吸泥管抽吸功能、垃圾箱傾倒功能、警示功能、記憶功能、自保護(hù)功能、檢測功能等等。
　　以上諸多功能動(dòng)作由分離變?yōu)榻M合，把個(gè)別無規(guī)則的變成有序的程序，進(jìn)而成為一個(gè)智能型機(jī)械。ELGIN掃地機(jī)利用了傳感檢測技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)，在ELGIN掃地機(jī)上使用了各種各樣的傳感器件，具體分布有：
　　（1）潤滑油——壓力傳感器；
　?。?）副發(fā)動(dòng)機(jī)——溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器；
　　（3）垃圾箱——荷重傳感器、物位傳感器、傾角傳感器；
　?。?）清掃用水——液位傳感器；
　　（5）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示——計(jì)數(shù)式數(shù)字量傳感器。
　　從以上傳感器使用的種類和部位可以看出傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或智能化必不可少的基本元件。通過這些元件，在控制中心可以獲得不同工況、不同介質(zhì)、不同部位、不同環(huán)境、不同功能的各種信息，控制中心再根據(jù)獲得的各種信息進(jìn)行處理。ELGIN掃地機(jī)功能控制設(shè)計(jì)有針對性地選用單片機(jī)用于測控溫度、壓力和各功能運(yùn)行狀態(tài)的組合，具備定量記數(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、程序存儲(chǔ)功能，其容量大、控制點(diǎn)多，它包括微機(jī)處理器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器、控制邏輯等，可實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的連接。
　　ELGIN掃地機(jī)控制系統(tǒng)電子控制的設(shè)計(jì)重視實(shí)用性，其控制系統(tǒng)將全車的控制集中在一塊控制盤上，是機(jī)電一體化功能實(shí)現(xiàn)指令輸入中心。它體積小、靈活、實(shí)用方便，有許多顯著優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高技術(shù)與簡單操作的結(jié)合。綜上所述，可以認(rèn)為ELGIN掃地機(jī)是達(dá)到了一定水準(zhǔn)的智能型機(jī)械。
　　與國外掃地機(jī)機(jī)電一體化水平相比，國內(nèi)掃地機(jī)的水平相對較低，部分掃地機(jī)還只是采用基本的繼電器開關(guān)電磁閥，用于完成一些基本的液壓控制。面對這樣的形勢，不少廠家已經(jīng)開始意識(shí)到提高掃地機(jī)智能化的重要性，并已經(jīng)開始從事這方面的研究工作。也有不少院校承擔(dān)了掃地機(jī)智能化研究的課題，開始將單片機(jī)控制技術(shù)和傳感器監(jiān)測技術(shù)運(yùn)用到掃地機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了清掃工況啟動(dòng)過程自動(dòng)化；副發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示、極限轉(zhuǎn)速報(bào)警；清掃過程中的液壓自動(dòng)避障；清掃公罩?jǐn)?shù)記憶等功能。相信隨著這方面研究的深入，國內(nèi)掃地機(jī)機(jī)電一體化水平將逐步提高。